本文详细复盘了一套基于Qt与OpenCV开发的工业级物体对比检测系统。从光照自适应、ROI提取、多层级过滤算法（几何+轮廓+纹理）到数据库优化，深度解析如何解决工业现场中“形状相似但纹理不同”的检测难题。